1、核心工作：負(fù)責(zé)機(jī)器人多傳感器定位導(dǎo)航軟件開發(fā)，提升機(jī)器人多種場(chǎng)景適用性
2、算法實(shí)現(xiàn)：負(fù)責(zé)機(jī)器人定位導(dǎo)航核心匹配算法優(yōu)化改進(jìn)；多傳感器信息融合定位結(jié)果輸出   3、前沿跟蹤：自動(dòng)駕駛導(dǎo)航定位新算法跟蹤和測(cè)試；
4、研發(fā)文檔：負(fù)責(zé)機(jī)器人定位導(dǎo)航軟件研發(fā)過(guò)程中設(shè)計(jì)相關(guān)文檔編寫。

1、學(xué)歷要求：碩士及以上學(xué)歷
2、專業(yè)要求：數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子通信、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)      3、工作經(jīng)驗(yàn) 3年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)
4、專業(yè)知識(shí)：精通C、C++、Python或MATLAB編程；熟悉linux 系統(tǒng)，熟練使用shell、cmake等；熟悉里程計(jì)，IMU、GPS，激光雷達(dá)、視覺等多傳感器信息融合；熟悉ROS，Autoware等系統(tǒng)；了解機(jī)器人激光雷達(dá)、GPS、慣導(dǎo)各種傳感器硬件。
5、能力素質(zhì)：能夠熟練閱讀英文文獻(xiàn)，并根據(jù)文獻(xiàn)實(shí)現(xiàn)相關(guān)算法；具備良好的學(xué)習(xí)能力，對(duì)專業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)有熱情、勇于挑戰(zhàn)、善于分析和解決問(wèn)題；責(zé)任心強(qiáng)，有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。