項目背景

近年來民航局相繼印發(fā)《中國民航四型機場建設(shè)行動綱要2020-2035》、《機場無人駕駛設(shè)備應(yīng)用路線圖(2021-2025年)》、《智慧民航建設(shè)路線圖》等文件，根據(jù)民航局建設(shè)“四型機場（平安、綠色、智慧、人文）”的要求，西安大力推動機場數(shù)字化新技術(shù)運用。作為“空中絲綢之路”的重要環(huán)節(jié)，西北地區(qū)的重要樞紐城市，西安擁有發(fā)達的空運交通運輸網(wǎng)絡(luò)，在此背景下西部機場集團航空物流有限公司攜手立得空間信息技術(shù)股份有限公司，開啟無人運輸新模式，以提高物流運輸效率和降低運營成本。

解決方案

無人物流運輸車搭載多線激光雷達、RTK、慣導(dǎo)等傳感器，并結(jié)合三維高精度地圖，使其定位和導(dǎo)航精度達到厘米級，并通過視覺、超聲波、毫米波等裝置對環(huán)境進行智能化的感知識別，保障行駛運輸安全。無人物流運輸車具有以下功能：

• · 自主速度控制

無人駕駛運輸車能夠在設(shè)定的速度范圍內(nèi)行駛，彎道與坡道中自適應(yīng)調(diào)整安全速度，最高速度可達20KM/H。

· 自主托掛鉤功能

自動檢測拖車牽引臂的位置，自動配準，自動完成對接掛鉤作業(yè)；到達目標點后，自動完成脫鉤工作，并準備進入下一輪運輸任務(wù)。

·  柔性線路部署

用戶可自定義路網(wǎng)，按照實際需求設(shè)置運輸路線。

· 智能避障感知

整車實現(xiàn)360°無死角的智能感知，對運行周圍的人、車、物等進行識別、避停、語音與燈光信號提醒，并在允許的條件下實現(xiàn)換道避讓行駛。

· 精準停車功能

基于高精度地圖與高精度定位導(dǎo)航能力，實現(xiàn)無人駕駛車輛厘米級別停靠裝卸貨區(qū)域。

· 貨物安全感知

搭載補盲傳感器模塊，進行拖車側(cè)面與尾部范圍避障感知，進而加強拖車部分的運行安全。

· 安全防搶奪保護

為有效防止未授權(quán)人搶奪無人牽引車，車輛具備人工駕駛和無人駕駛兩種模式下均需要鑒權(quán)才能對其進行人工駕駛或自動駕駛操作的功能。

· 安全運營功能

后臺能夠?qū)崟r檢測各個無人駕駛運輸車的運行狀態(tài)，實時360°環(huán)視監(jiān)控。

· 7*24h作業(yè)

無人駕駛運輸車實現(xiàn)白天黑夜24小時運行，實現(xiàn)機場環(huán)境下晝夜無人化的物流運輸工作。

項目效果

實踐證明了無人駕駛技術(shù)及物流運輸在機場的創(chuàng)新應(yīng)用，不僅可以優(yōu)化提升運輸效率，還能避免大部分的人為失誤，降低安全事故發(fā)生率，提升機場安全保障。