機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一，經(jīng)歷四十多年的發(fā)展已取得長(zhǎng)足的進(jìn)步，在制造業(yè)、工業(yè)、服務(wù)、娛樂、安防等各個(gè)領(lǐng)域都發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。

安保機(jī)器人集傳統(tǒng)安防行業(yè)眾多技術(shù)于一體，像一個(gè)盡職盡責(zé)的保安，給大家滿滿的安全感。

物流機(jī)器人能夠完成多種功能如物體識(shí)別、抓取、分揀及運(yùn)輸?shù)取?

送餐機(jī)器人可以隨意在餐廳里行走，把顧客的菜品準(zhǔn)確送達(dá)，不會(huì)撞到客人，也不會(huì)弄灑食物。

家庭機(jī)器人可以代替忙于工作的爸爸媽媽們陪伴孩子、照顧孩子，是家庭中的好幫手。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人可以播種、收割、施肥除蟲。

軍用機(jī)器人可以沖鋒陷陣、排雷排彈，減少戰(zhàn)斗人員的傷亡。

……

立得空間歷經(jīng)18年移動(dòng)測(cè)量的經(jīng)驗(yàn)積累，研發(fā)出會(huì)自己識(shí)路、認(rèn)路、記路的機(jī)器人“小得”。

立得履帶式機(jī)器人“小得”

機(jī)器人“小得”利用移動(dòng)測(cè)量的感知體系（激光掃描儀、視覺相機(jī)等），采用了多傳感器集成技術(shù)、圖像識(shí)別、深度學(xué)習(xí)和3D-SLAM技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的測(cè)圖、記路、識(shí)路等功能，主要包括：

二維和三維的高精度導(dǎo)航地圖繪制。

立得移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)具備激光和視覺傳感器的場(chǎng)景識(shí)別能力，通過提取和匹配場(chǎng)景特征來(lái)實(shí)現(xiàn)大場(chǎng)景下的自動(dòng)閉環(huán)檢測(cè)和全局優(yōu)化，結(jié)合可通行區(qū)域檢測(cè)算法可實(shí)現(xiàn)完全自主的高精度2D/3D導(dǎo)航地圖繪制。

三維場(chǎng)景建模

自主定位和導(dǎo)航

內(nèi)置了多傳感器融合的自主定位導(dǎo)航算法，底盤具備超強(qiáng)的翻越能力，適用于各種復(fù)雜的環(huán)境，如：園區(qū)、廠房、寫字樓、車庫(kù)、林區(qū)、農(nóng)地等。

自主路徑規(guī)劃和避障

超聲波雷達(dá)，激光雷達(dá)和視覺影像可實(shí)現(xiàn)自主的路徑規(guī)劃和避障功能。

自主探尋可通行區(qū)域

機(jī)器人通過場(chǎng)景識(shí)別，可自主尋找可通行的路徑。

多傳感器融合技術(shù)

機(jī)器人平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)配置了激光雷達(dá)，相機(jī)、慣導(dǎo)和GNSS等多種定位傳感器和融合算法，還可選配藍(lán)牙、wifi和UWB等輔助定位設(shè)備。

定制化OEM

接口豐富，擴(kuò)展性強(qiáng)，載重大，滿足用戶二次開發(fā)，也可根據(jù)需求選配不同的機(jī)器人底盤和傳感器。

立得機(jī)器人“小得”可作為一個(gè)主機(jī)，插拔式的兼容安裝于各種機(jī)器人底盤，根據(jù)底盤的控制接口協(xié)議，“小得”為工程、農(nóng)業(yè)、送餐等機(jī)器人提供了“大腦”和“眼睛”，讓路盲的機(jī)器人變得聰慧起來(lái)，跟人一樣認(rèn)識(shí)并熟記來(lái)回的道路。